本文標(biāo)題："生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)((ANN)適合于設(shè)計(jì)適應(yīng)控制器，以便符合系統(tǒng)和環(huán)境的變化。
一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)要求能夠?qū)⑷蝿?wù)進(jìn)行模塊化，以便能夠進(jìn)行各種臨時(shí)的和
互相搭接的任務(wù)。
模塊結(jié)構(gòu)，既可以將一個(gè)全局復(fù)雜任務(wù)化分為許多子任務(wù)，又可以賦予機(jī)械手
柔性和魯棒性，但是模塊結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練不是一個(gè)直接的處理過程。
在系統(tǒng)和環(huán)境的交互中，希望合成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)能夠訓(xùn)練全局參數(shù)，就象
對(duì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練一樣，然而，當(dāng)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行整個(gè)任務(wù)的一部分時(shí)，訓(xùn)練
往往是非常困難的，對(duì)單個(gè)網(wǎng)絡(luò)適用的學(xué)習(xí)規(guī)律，在訓(xùn)練大模型任務(wù)時(shí)，可能
失去有效性。在最近的應(yīng)用中，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)只是被局部的訓(xùn)練，還沒有一個(gè)一般
的方法訓(xùn)練全局的適應(yīng)模型。
生物學(xué)支持模型分解概念，這種概念可能對(duì)全局學(xué)習(xí)是有效的。然而，
由生物解剖學(xué)知道，大腦的分層結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同的任務(wù)水平，對(duì)于一個(gè)給定的部分，
很難決定它的任務(wù)角色。人類對(duì)大腦的理解還很少，還不能給定一個(gè)算法解。
如果只考慮下面兩個(gè)生物特性，就可以從另一個(gè)視點(diǎn)來看問題，從而使
大腦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，滿足我們解決問題的需要:
.大腦的模型組織要比簡(jiǎn)單的分層子任務(wù)復(fù)雜的多。
.大腦區(qū)域的不同部分是互相連接的，當(dāng)兩個(gè)部分是前向連接的，則這
兩個(gè)部分也滿足后向連接，這個(gè)解剖學(xué)上的特性在現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中很少被考慮。
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